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动力学模型应该是车子本身模拟仿真的关键之一。虽然如前边常说，车辆动力学理论和模式早已相对成熟，但这并不意味着其不关键。反过来，在自动驾驶仿真中，要真正完成批量生产落地式，动力学方程务必充足。简单动力学方程代表着模拟仿真车子的工作环境和实际进出会非常大，针对具体车子并没有指导作用。