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中国北方工业公司开始推销其自行研製的95式自行弹炮综合防空系统。1999年，这种自行防空系统在大型国庆阅兵式上向公众展示，21世纪初开始进入中国人民解放军陆军服役，它的原型是90-2式和90-3式。95式在工业上称为PGZ95。在採用95式之前，中国人民解放军仅仅依靠大口径防空高炮为机械化部队提供掩护，典型的装备是37毫米双管高炮（62式和88式）或57毫米双管高炮（80式）。95式四管25毫米自行高炮是中国自行研製的代全自动、全天候、弹炮结合、可行进间射击的自行高炮系统。其系统构成比较完整，功能也比较齐全，形成了一个集作战、指挥、勤务保障、维修保养、训练于一体的小型防空系统，其高新技术含量大，技术密集度高，和世界同类武器相比具有80年代末先进水平。