次世界大战中，使用了光学测距机、听音机、探照灯等配合高射炮对空作战。20世纪30年代，采用机械模拟式指挥仪计算射击诸元，用电缆同时向各炮传送射击诸元，缩短了传送时间，提高了射击精度。第二次世界大战期间，以炮瞄雷达、机电指挥仪和火炮组成的高射炮系统能在全天候条件下测定目标坐标，并提高了精度。火炮上增加了随动装置，能自动瞄准，消除了人工操作的误差,提高了瞄准速度。20世纪60年代以来,出现了自行高射炮系统，有的系统采用了红外、电视跟踪和激光测距，配合雷达对目标实施观测，并配用多功能的数字式火控计算机，使求取射击诸元的速度和精度进一步提高，抗干扰能力进一步增强，反应时间进一步缩短。